पाठ 172
रोबोट: बाधा से बचना
सामने की चीज़ से टकराने से बचाना।
तरीका
आगे अल्ट्रासोनिक सेंसर लगाइए। दूरी 20 cm से कम हो तो रुककर मुड़िए।
सुधार
सर्वो पर सेंसर लगाकर बाएँ-दाएँ की दूरी भी जाँचिए।
याद रखें
सेंसर को ज़मीन से थोड़ा ऊपर रखिए।सामने की चीज़ से टकराने से बचाना।
आगे अल्ट्रासोनिक सेंसर लगाइए। दूरी 20 cm से कम हो तो रुककर मुड़िए।
सर्वो पर सेंसर लगाकर बाएँ-दाएँ की दूरी भी जाँचिए।