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पाठ 171

रोबोट: लाइन फ़ॉलोअर

काली रेखा पर चलने वाला रोबोट।

तरीका

नीचे की ओर दो IR सेंसर लगाइए। सफ़ेद सतह ज़्यादा परावर्तन करती है और काली कम।

तर्क

बाएँ सेंसर पर काली रेखा दिखे तो बाईं ओर मुड़िए। दाएँ पर दिखे तो दाईं ओर।

याद रखें
मोटर की दिशा H-ब्रिज से बदलिए।

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