गति को घटाना-बढ़ाना।
ड्राइवर के एनेबल पिन पर PWM भेजिए। ड्यूटी साइकल बढ़ाने पर मोटर तेज़ घूमती है।
दो इनपुट पिन के मान बदलने से दिशा बदलती है।
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