सटीक नियंत्रण की विधि।
चाही हुई और असली स्थिति का अंतर (त्रुटि) देखकर सुधार किया जाता है। P वर्तमान त्रुटि देखता है, I पिछली त्रुटियों का जोड़ और D त्रुटि के बदलने की गति।
हीटर का तापमान स्थिर रखना और ड्रोन का संतुलन।
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