दूरी घटने पर बीप तेज़ करना।
अल्ट्रासोनिक सेंसर से दूरी नापिए। दूरी 100 cm से कम हो तो बीप शुरू कीजिए।
दूरी जितनी कम, बीप के बीच का delay उतना छोटा। 20 cm से कम पर लगातार बजने दीजिए।
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